基于AutoMod的特殊轨道搬运系统建模与仿真

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:LQ0121
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当前从自然资源,譬如原材料、设备(第一利润源)和劳动力(第二利润源)中持续获利较为困难,而新的利润增长点被锁定在物资的流通过程中,这被视为第三利润源。所以如何最大限度的开发物流系统的潜能,成为现在的热点问题之一。在新建一个现代企业物流系统前,无疑需对整个系统进行规划。要实现整个系统的最大潜能和缩短系统的开发周期,有必要对整个系统进行模拟仿真分析。面对现在越来越多的现代企业物流系统,作者就其中某几个很小的模块进行了研究,为系统仿真的模块建设及组合做了一点有益的工作。本论文运用AutoMod仿真软件,对特殊轨道搬运系统进行分析研究,包括AGV慢充系统、AGV快充系统、一轨双车系统以及一轨双堆垛机系统四个模块。对四个模块的调度策略进行分析,并能够实现在AutoMod仿真中的快速建模。主要研究内容为:首先对国内外学者关于对轨道搬运系统以及仿真在物流系统中的研究和应用进行了综述,从中看出对轨道搬运系统的一些特殊情况研究比较深,但在仿真方面,如何实现各个模块的通用性,研究甚少,故本文从实现模块的通用性着手,着重研究了四个通用模块。接着论文分析了AGV慢充系统和AGV快充系统的特殊性,对这两个系统的调度策略进行了研究,在不考虑碰撞的情况下,建立了数学模型。由于在仿真过程中,仿真软件自带语言的局限性,设计了相应的算法,并将其嵌入到仿真软件的调度语言当中,建立了这两个系统的通用模块。论文还分析了一轨双车和一轨双堆垛机系统的特殊性,在考虑避让的情况下,对这两个系统的调度策略进行了研究。由于在调度过程中出现的情况相对复杂,论文对不同的情况分别建立了数学模型,设计了相应的计算步骤,并将其嵌入到仿真软件的调度语言当中,建立了这两个系统的通用模块。最后,论文在以上所建的四个通用模块的基础上,对某卷烟厂的辅料库系统中的作业流程进行了分析,运用AutoMod仿真软件对辅料库建立仿真模型,并成功应用简化后的接口调用以上所建四个模块进行了系统仿真,成功输出了仿真结果。为更大化的利用现代物流系统,还需更贴近实际的去对物流系统进行仿真,为物流系统的建设提供指导作用。就目前状况而言,如何既能实现仿真AGV系统中小车的避免碰撞,又能实现小车的实时调度还需要再进一步研究。
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