深水中环境复杂多变且有很强的不可预知性，因此水下试验平台在深水工作时面临着各式各样的故障和危险。研究建造水下试验平台需要大量的人力物力资源，且水下试验平台每次在水下作业所获得的资料及试验数据极为宝贵。一旦水下试验平台发生故障而沉入水底，将会对试验团队及试验项目从心理上和经济上造成重大的打击。因此，必须研制应急回收控制系统使得水下试验平台在发生故障时能够被及时回收。本文基于“十二五”重大保障建设项目“大型非标水下试验平台研制”，对水下试验平台应急回收控制系统进行了研究。应急回收控制系统是水下试验平台的重要组成部分。水下试验平台发生故障时，应急回收控制系统能够及时为母船工作人员提供应急决策。母船工作人员依据应急决策操纵应急回收控制系统回收水下试验平台，从而保障了水下试验平台的安全。本文从以下几个方面作了详细的论述和研究：1.介绍了水下试验平台应急回收控制系统的工作原理及组成；对水上应急控制系统及水下应急控制系统的组成和功能进行了论述；从供电、通信等方面分析了保障应急回收控制系统可靠性的各项措施。2.分析了水下试验平台在水下工作时可能发生的故障，针对每个故障确定了对应的故障检测方法；针对一种或几种故障同时发生的情况，确定了对应的应急处理措施。3.介绍了水下试验平台应急处理决策系统的工作原理，设计了应急处理决策系统，并使用应急处理决策系统进行仿真试验，得到的试验结果符合实际情况。4.设计并搭建了基于PLC控制的模拟试验平台，介绍了PLC硬件组态、PLC网络组态及PLC软件编程的过程。使用基于PLC控制的模拟试验平台来模拟水上水下通信故障或者水下供电故障时回收水下试验平台的控制过程及通信过程。得到的试验结果符合实际情况，验证了应急回收控制系统的可靠性。