论文部分内容阅读
针对传统测控教学实验设备模块少,功能单一等的不足,本文设计一种基于动力调谐陀螺仪的教学系统,集系统辨识、桌面仿真、数字滤波与降噪、虚拟仪器等技术于一体,并按照测控系统正向设计流程,对此系统进行了理论分析、硬件设计和实验验证。首先,结合动调陀螺的机械结构特点和欧拉动力学原理,得到动调陀螺开环简化模型,然后通过系统辨识方法,获取模型参数,并在开环模型参数基础上设计陀螺表头模拟器和教学实验系统,最后设计了电路实验和系统辨识实验,对整个系统进行实验验证,证明设计的合理性。主要研究内容如下:1.分析了动调陀螺