意念控制始终是人类的梦想之一。脑机接口(BCI)这一绕过人类肌肉神经通路直接将大脑活动信号转化为计算机命令的方式,作为这一梦想的有效实践方案,在残疾人康复方面已得到相当程度的应用,在工业生产等方面也具有重要意义和研究价值。顾名思义,脑机接口的基本组成部分为“脑”、“机”和“接口”。本文从这三方面出发,使用“脑”中的稳态视觉诱发电位(SSVEP)作为信息源泉,将机器人这一“机”作为载体,构建和检测基于现场环境下的“脑”与“机”的“接口”程序,搭建了一整套脑机接口控制原型系统。在“接口”方面,针对常见范式,引入现场动态环境,增强BCI系统的实用性;设计双层分割式界面,直接在现场环境上进行刺激叠加,增加可选目标数目,精细化其程度;比较不同刺激类型对系统性能的影响,提出反色型刺激与源生刺激能量猜想;试图对常见算法进行改进。在“机”这一方面,在“接口”的基础上,改进控制流程并引入机器人这一外部设备,建立机器人控制的同步式范式并施行行走与抓取任务;并进行异步式范式的设计。实验证明,本文构建的基于现场环境下的脑机接口原型系统,其基本范式在刺激类型选择较为合适的情况下,能够取得良好的实验效果;其机器人控制同步式范式能够较好地完成行走与抓取的预设任务;其机器人异步式范式能够较好地进行信号的分类与控制命令的输出。