【摘 要】
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本文以某型反坦克导弹为背景，利用导弹飞行试验数据，应用最大似然递推算法估算了该导弹的气动力参数。 首先，以卡尔曼滤波为基础，将其推广于非线性动力学系统，建立了广义卡尔曼
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本文以某型反坦克导弹为背景，利用导弹飞行试验数据，应用最大似然递推算法估算了该导弹的气动力参数。 首先，以卡尔曼滤波为基础，将其推广于非线性动力学系统，建立了广义卡尔曼滤波算式；其次，把广义卡尔曼滤波算式应用于非线性动力学系统最大似然算法和非线性动力学系统最大似然递推算法中，建立了各自的参数估计完备算式；再其次，以所建立的倾斜稳定导弹空间运动数学模型为基础，根据该导弹的气动布局，推导并建立了该导弹空间运动数学模型，将最大似然递推算法应用其中，建立了导弹气动力参数辨识的数学模型；最后，利用该模型，估算出了气动力参数，所得结果与风洞实验数据基本吻合，从而认为采用此方法是可行的。
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