基于自然偏振特性的仿生偏振光导航，对在弱/无卫星信号等特殊条件下实现自主导航与定位具有很强的指导意义和重要的研究价值。组合导航技术以获取更全维、更稳健、更精确的导航定位信息为目标，已经在军事和民用上得到了广泛的发展和应用。本文在总结了仿生偏振光导航和组合导航的基本方法与原理的基础上，将仿生偏振光导航(BPNS)，卫星导航(GPS)和地磁导航(GNS)组合起来，重点设计并实现了一种嵌入式仿生偏振光/GPS/地磁组合导航移动系统。　　 本文的主要研究内容如下：　　 (1)在归纳了仿生偏振光导航与组合导航相关原理的基础上，设计了一种基于BPNS/GPS/GNS的组合导航移动系统实现方案，通过对系统的功能需求分析，设计了系统的总体结构，构架了基于嵌入式微处理器AT91RM9200的系统硬件平台，介绍了系统的软件需求；　　 (2)在方案设计的基础上，完成了组合导航移动系统中多信息源采集装置、嵌入式信号处理与控制模块和导航移动载体等主要功能部件的设计与实现，搭建了系统硬件平台；　　 (3)针对所设计的组合导航移动系统，开展了相关主要功能模块的调试与测试，分析了系统各功能模块的测试数据，初步开展了组合导航移动系统的外场实验。