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全断面硬岩掘进装备(TBM)是应用于硬岩地质的大型隧道施工设备,在破岩掘进过程中强振动问题十分突出。强基础振动对TBM推进液压缸的动态特性有重大影响。且目前TBM推进液压缸的选型和设计均依靠理论压力和流量要求,未考虑基础振动带来的影响。为探索基础振动对推进液压缸动态特性的影响规律,改善液压缸动态特性,提高TBM推进性能,完善液压缸选型和设计理论,本文开展的主要工作如下:1.基于环形缝隙流理论建立了有无基础振动下液压缸动态特性数学模型,并实验验证了模型的正确性。2.对比分析了有无基础振