非重叠视域多摄像机目标匹配算法研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:apap4444
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会进步,单摄像机目标检测和跟踪已很难满足现实需要。为了扩大监控范围,近年来多摄像头的目标检测和跟踪越来越受到重视,但是由于监控区域的广阔和单摄像机视域有限之间的矛盾,不可能使用数量巨大的摄像头去覆盖所有的被监控区域,只能覆盖重要的区域,这些区域之间存在一定的盲区,单摄像机的目标检测和跟踪技术已经成熟,如何跟踪和判断穿越这些盲区到达另一摄像机的目标,即无重叠视域多摄像头目标跟踪成为了现在的研究热点。由于不同摄像机之间的同一目标呈现的特征有很大不同且时间和空间是分离的,所以如何匹配同一目标是无重叠视域多摄像头目标跟踪的关键问题,本文提出使用目标的多特征进行目标的匹配以实现跟踪。本文主要工作和创新如下:1)针对单摄像机对运动目标检测实时性和鲁棒性不高等缺点,本文提出使用VIBE背景提取和运动目标检测算法进行单摄像机的运动目标检测。使用第一帧进行背景建模,结合目标像素点的八邻域建立像素模型。一般在第二帧就可以提取出较好的前景目标。由于背景不可避免的会引入噪声和受到光照变化,本文提出使用基于像素级和帧级的背景模型的更新。实验结果表明,本文提出的更新模型算法,对光照变化具有良好的适应性。2)对非重叠视域多摄像机之间的目标表现模型及其匹配问题,提出了带有目标颜色特征的颜色直方图、UV色度分量等特征的匹配,以及使用目标的SURF特征点进行目标匹配,本文提出使用SURF特征点的欧式距离作为目标匹配的重要条件,通过比较特征点的最近距离与次近距离的方法,求出距离比率ratio来标记两个运动目标的相似性程度,ratio越小两个物体匹配度越高。3)本文使用系统拓扑结构作为特征比较的一个附加特征,由于不同摄像机之间的时空模型存在不同,即摄像机之间是否连通,以及连通摄像机之间平均距离,我们一般用平均时间来表示。使用混合高斯模型来模拟不同摄像机之间的时间模型。4)考虑到非重叠视域目标跟踪的特性,使用D-S证据理论进行对上述特征进行概率融合,实现对穿过不可见区域的目标持续跟踪,避免上述各特征的冲突,提高目标跟踪的准确性。同时使用图论的方法进行有效路径的提取,结合最小费用流模型使用最大费用来求取有效关联。
其他文献
本文对车牌识别系统进行研究,针对不同条件下采集到的车辆图像特点,提出了复杂条件下车牌识别系统的设计方案,对车牌识别过程中需要用到的部分现有技术提出了有效的改进方法,如:图
近几十年,随着阵列信号处理技术的发展,传感器成本的降低及其处理器运算速度的加快,声阵列传感器网络被广泛的应用于生活、医疗、军事等各种领域。声阵列被动探测系统利用阵
近年来,无线传输技术、流媒体技术的迅猛发展,推动了视频监控系统向嵌入式、数字化、网络化的方向发展,从有线向无线的转型。在这种背景下,基于嵌入式技术的无线视频监控系统
纺织工业是我国支柱产业之一。改革开放三十年来,特别是进入21世纪以来我国纺织工业取得长足发展,科技进步发挥着根本性的推动作用。自主创新的工艺、技术和装备发展速度加快
立体视觉能让人感受到身临其境的真实感,比如旅游景观的虚拟呈现、文物的3D立体展示等。立体视频的超强视觉震撼,使得人们已不满足于数字高清视频,并且促使了平板电视到立体
高光谱图像提供了探测对象丰富的空间信息和光谱信息,已被广泛应用于军事和民用领域。为了充分利用其优势,研究有效的且适于高光谱图像特性的分析和处理方法具有重要的理论意义
现如今,无线传感器网络作为物联网底层感知的重要组成部分得到了越来越多的发展和应用,与此同时,人们对于感知定位技术的需求也越来越高;因此,利用无线传感器网络进行无源感