【摘 要】
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无模型控制是近年发展起来的一种新型的控制理论,它不需要建立被控系统的数学模型,在控制过程中不必对被控对象进行辨识,控制器的参数值只需要进行简单的人工整定即可,被认为
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无模型控制是近年发展起来的一种新型的控制理论,它不需要建立被控系统的数学模型,在控制过程中不必对被控对象进行辨识,控制器的参数值只需要进行简单的人工整定即可,被认为是过程控制的理想控制器。无模型控制方法与其他的方法是不同的,它开辟了一条全新的途径,提出了一种崭新的控制理念和技术。在提出无模型控制理论之前,人们通常把PID控制应用到锅炉温度控制系统中,并且在一定程度上得到不错的效果。但是在实际应用中,锅炉温度系统一般都会包含着非线性、滞后、时变等特性,这时,PID控制就会无能为力。为了解决这个问题,在本课题中提出了一种新的控制方法,即把无模型控制与预测控制结合起来。把这种新的理念应用到混合仿真平台中,以锅炉温度控制这个非线性系统作为研究对象进行仿真,并且与几种算法做了比较,仿真的结果表明应用该算法的控制效果良好。
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