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内置式永磁同步电机(Interion Permanent Magnet Synchronous Machines,IPMSM)由于具有高功率密度、低永磁体涡流损耗、宽恒功率运行区和高效率等特点,在混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)和纯电动汽车(Electric Vehicle,EV)中的应用越来越广泛。对于内置式永磁同步电机,由于其隔磁磁桥存在很高的饱和,会导致气隙磁密中存在很多谐波分量,这些谐波分量的大小主要取决于其转子的结构。在低速运行时,这些谐波会导致转矩脉