采用单片机的电阻点焊智能控制器开发

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点焊过程的复杂性、熔核形成过程的不确定性,尤其是点焊过程采用的质量监控方法的单一性决定了点焊质量控制是一项非常艰巨的任务。现代工业对电阻点焊接头质量的要求越来越严格,从而要求对点焊过程与质量必须采取更加精确的控制方法,而采用智能控制技术已成为其发展方向。本文基于模糊控制与RBF神经网络,提出了集点焊恒流控制与点焊工艺参数的优化设定功能于一体的点焊质量控制方法。设计了点焊恒流模糊控制器,建立了点焊工艺参数的RBF神经网络优化设定模型,实现了点焊过程的最优化控制。 论文首先介绍了逆变主电路及其工作原理。以80C51微处理器作为硬件控制器的核心,并对控制器硬件系统、输入通道、输出通道、键盘显示、报警电路等进行了设计分析。其次,介绍了控制器的设计。本文先设计了P1D控制算法,并说明PID算法应用在点焊控制系统中的缺点,进而设计模糊控制器。文中着重对模糊控制器所涉及到的输入和输出变量、模糊语言变量、论域、隶属函数、模糊控制规则确定以及模糊推理、解模糊化、模糊控制表的生成等方法进行了详细分析讨论,采用模块化方法设计完成了系统主程序、参数设定及模糊控制子程序等单片软件模块。并对所设计控制策略,进行了仿真实验。 最后,针对目前点焊工艺参数都是人工设定的而不能保证获得实际焊接的最佳工艺参数的问题,本文设计了基于RBF神经网络的点焊工艺参数的优化设定模型,并对基于RBF神经网络技术的点焊工艺参数优化设定功能在单片机系统上的实现进行了研究。建立了焊接时间、板厚、电极压力和电极直径与最佳焊接电流的优化模型,通过仿真研究证明了其有效性。 采用单片机的点焊模糊控制器能够较好的实现点焊的恒流控制,并且控制的动态性能好,响应速度快。点焊工艺参数的RBF神经网络优化设定模型能够准确的得到最佳焊接电流,进而获得了更好的焊接质量。
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