并联髋关节试验机弹性动力学及振动控制分析

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【摘要】

：

并联机构在大载荷、高速运动的情况下,由于受外载荷及周期性变化的惯性力作用,机构产生的弹性变形会导致动平台的运动误差,且很难通过标定的方法进行补偿。髋关节假体在进行摩擦学实验时,实验装置的运动频率需为1HZ,试验机驱动杆在摩擦力矩作用下产生弹性变形,降低了试验机模拟人体髋关节的实际运动的精度。3SPS+1PS并联机构作为所研制的并联试验平台的核心机构,需对其进行动力学建模分析、动态特性及优化、疲劳可

【作者】

：

袁欣

【机构】

：

中国矿业大学

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

3SPS+1PS并联机构动力学动态特性疲劳可靠性振动主动控制

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