神经网络自适应矢量控制系统的研究

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异步电机矢量控制系统性能极大地依赖于系统所采用的速度控制策略.该文在对国内外关于异步电机矢量控制系统的速度控制策略研究现状及发展进行综述的基础上,系统论述了实现异步电机矢量控制系统时采用神经网络模型参考自适应控制(NNMRAC)作为速度控制策略的研究成果.研究了基于传统误差函数的动态BP算法会使神经网络出现"过学习"的现象,并提出基于新的广义误差函数的改进的动态BP算法,解决了神经网络控制器的"过学习"问题.对该算法的实质做了深入的定性分析,并证明了改进的动态BP算法能确保采用NNMRAC作为速度控制策略的异步电机矢量控制系统是渐近稳定的.在TMS320F240 DSP控制器上数字化实现了采用NNMRAC作为速度控制策略的NNMRAC异步电机矢量控制系统.实验结果表明该策略具有一定的理论价值和应用价值.
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