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本文采用模型预测控制方法研究了不确定条件下闭环供应链网络协同模型、求解算法问题。着重分析了一个考虑再制造及退货的三级闭环供应链与一个考虑了回收中心的闭环供应链，重点考虑闭环供应链的生产与库存控制，构建了相应的库存平衡数学模型并利用控制理论中的模型预测控制方法进行生产与库存控制，仿真曲线较理想，减小了牛鞭效应，达到了预期目的。为企业中对闭环供应链的生产、库存控制提供了理论指导。本文的主要工作有：第一，阐述了闭环供应链产生的背景，分析我国闭环供应链研究的现状和不足，提出了新的研究方向；第