开发利用海洋波浪能是解决我国偏远沿海和海岛地区无电人口用电问题的重要途径,而提高波浪能能量转换装置的转换效率是海洋能利用的重要问题。在实验室内对装置物理模型进行转换效率的测试和分析,以此为依据改进和优化系统设计,可使系统的转换效率达到比较理想的预期值。为了评测装置模型的转换效率,我们需要通过伺服电机对波浪能能量转换装置输入模拟能量,在关键位置点设置测量传感器。通过传感器测量装置的压力、流量、转速、转矩等数据后,对采集到的数据进行分析、计算装置的转换效率。本项目的实施可以为波浪能装置的能量转换效率测试提供科学的研究方法和测试平台,测定和分析影响转换效率的因素,为波浪能装置的设计改进及优化提供科学依据,达到提高波浪能装置转换效率的目的。本项目可为我国波浪能装置的设计与检测认证提供公益性的技术服务支撑平台,为初步建立我国海洋能的测试认证体系奠定基础,规范我国海洋能技术的研发和工程设计。促进解决我国波浪能装置的转换效率提高,推动波浪能装置向实用化、商业化方向发展。本文详细介绍了波浪能能量装置转换效率测试平台的运动控制系统、数据采集方法、数据采集软件和数据分析软件的设计等。数据采集系统通过研华数据采集卡把压力、流量传感器和动态扭矩传感器测量的数据输入到计算机中,并在数据采集软件中以数字和曲线的方式显示。数据采集软件还可以把采集到的数据保存起来,然后利用数据分析软件对数据分析处理,由此可得到装置模型的能量转换效率。本测试平台采用伺服电机驱动摆动液压缸的方式输入能量,通过运动控制卡控制伺服电机的动作以模拟不同形式的波浪能能量。数据采集软件和数据分析软件的设计采用了单文档多界面的形式,实现一个应用程序拥有不同功能,本文详细介绍了其编写方法并给出了关键代码。在介绍运动控制器时,详细说明了运动控制程序的设计,并通过实验证明了此程序能够按给定轨迹控制伺服电机运行。