车载激光雷达技术作为一种新兴的城市测量技术,为重建逼真的建筑物三维模型提供了一种新途径。本文在研究车载激光雷达对地定位原理、点云数据特点及各类激光雷达建筑物建模方法的基础上,确定车载激光雷达建筑物建模方案。首先,依据城市点云数据特点,提出一种基于坡度差值的点云滤波方法,通过对比实验,验证该方法滤波的高效性与实用性。此外,设定参数阈值并利用随机抽样一致性算法,对建筑物立面点云进行分割并通过实验分析距离阈值设定对处理结果的影响。然后,通过改进基于语义识别的建筑物立面外轮廓提取方法并结合基于投影点密度格网化的建筑物内轮廓提取方法完成建筑物轮廓特征提取。最后,利用提取出的建筑物轮廓结合面片拓扑关系,构建建筑物几何框架并将其中的特征数据编写成DXF文件,导入AtuoCAD中,自动生成模型并利用3DMAX软件对重建的建筑物模型进行纹理贴图使其更加形象逼真。本文以车载激光雷达系统获取的街区原始点云数据为基础,以城市建筑物数字化建模为主要研究内容,对车载激光雷达点云数据滤波、建筑物立面点云分割、建筑物立面轮廓提取及建筑物建模等方面进行了着重研究,在算法与理论方面取得了一定进展,为城市数字化建模提供了可靠的理论依据,具有一定的参考价值。