随着经济体制的改革和市场经济的高速发展，人们对环境、能源问题日益关注。高效、节能、环保已成为市场发展的重要趋势，无刷直流电机因其具有效率高、调速性能好、结构简单等一系列的优点，正逐渐推广到工业自动化、军事装备和民用生活等各个领域中。本文以无刷直流电机作为研究对象，对无位置传感器控制方法进行了深入的探讨和研究。本文首先对直流无刷电机的组成及工作原理进行详细了分析，并搭建了数学模型。选择了三相六状态六开关驱动的拓扑结构，以及上桥臂PWM、下桥臂恒通的调制方式。在传统反电势检测的基础上，提出了改进的直接反电势检测原理。并通过对PWM-ON和PWM-OFF两种不同采样方式进行数学分析，确定了在PWM-OFF下进行反电势采样。并在理论基础上设计了以意法半导体公司的ST7MC2S4为控制核心的控制系统，根据直流无刷电机的运行原理，提出了无位置传感器无刷直流电机的控制方式，并在Matlab/sinmulink的软件平台上搭建了系统的仿真模型，最后对该控制方式进行了仿真实验。根据仿真得到的实验数据进行了系统的硬件设计。为使系统获得良好的控制性能，采用了转速、电流双闭环控制策略，并结合反电势三电阻检测法实现系统的稳定控制。并对该系统进行实际测试，结果表明电机运行平稳，可方便实现电机自动换相、可靠运行和速度调节。