火灾严重威胁着人类的生命、财产安全,双目视觉技术应用在火灾探测领域是近年来的热点。本论文分析了现有双目视觉火灾探测系统,发现存在双目摄像机标定设备不完善、火源位置定位不准确等问题。针对问题,对火灾探测系统进行了设计和研究。该系统能够对火灾的火源位置进行精确判定,对室外环境火情险兆的探测与预警具有重要意义。本论文完成的工作内容如下:(1)分析室外火灾火焰和红外图像的特征,设计了用于室外的红外光与可见光双目视觉火灾探测系统的工作原理,以此为基础设计火灾探测系统的整体方案。对系统的软、硬件平台进行了设计,并搭建出系统的实验平台。(2)改进了张正友标定的算法,设计了能同(3)时对红外光与可见光图像进行标定的工具,基于OpenCV设计了火灾探测系统中图像标定的工作流程。(4)选择了双目视觉图像融合层次、方法,基于OpenCV设计了火灾探测系统中图像融合的工作流程。(5)基于以上设计,搭建出系统的实验平台,设计了标定实验和融合实验的实验方案。对实验过程及实验结果进行分析,发现了距离参数对融合效果的影响规律,提出了一种对距离自适应的图像融合方法。