本文以智能巡航系统的实际应用为导向,重点分析研究了智能巡航系统的代表性功能——跟踪盯防模块中的防止船舶与桥梁发生碰撞的跟踪盯防功能。研究的重点和难点首先是科学的分析事故原因,掌握规律以及事故风险源;其次是基于各种风险评估因素,建立数学模型,构建监管对象的分级监管模式;最后实现数据融合,从而达到无缝接续的跟踪盯防功能。本文通过统计梳理海量的调查数据,以通航事故中的船舶与桥梁发生碰撞的事故为实例,引入德尔斐算法和层次分析法进行了风险分析,并利用评价等级的方法,确定了各个监管等级所适用的风险系数,继而确定了各监管等级所对应的船舶情形,构建了分级监管选船模型,并提出相应的对策建议,从而有效缩小盯防范围,节约人力物力,提高工作效率。本文结合日常通航安全监管工作实际,提出了跟踪盯防的功能设定,详细阐述了跟踪盯防实现的三种方式,即已有数据的联动跟踪、目标的接力与连续跟踪和各种传感器数据融合的网格跟踪,并对功能应用涉及的业务流程进行了描述和实现。最后,总结取得的研究成果,分析系统有待改进的方面,提出对本研究工作的展望。