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永磁无刷直流电机(BLDCM)是永磁同步电机的一种,其理想反电动势波形为梯形波,驱动电流为方波信号,因此它兼有永磁同步电机和直流电机的优点,成本低,控制方法简单易实现,控制系统开发周期短,运行可靠性高等,在国民经济的各行业中得到广泛应用。然而无刷直流电机的特殊结构及控制方式也带来了难以克服的转矩脉动问题,严重阻碍了其位置和转速控制性能的进一步提高和发挥,无法满足一些高精度场合的性能要求。为此,本文围绕无刷直流电机的转矩脉动问题,开展转矩脉动抑制技术的研究工作。首先,在分析无刷直流电机工作原