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滑移装载机作为一种应用于基础设施建设并需频繁进行转场作业的工程车辆,在运输作业过程中工作装置的行驶平顺性成为保持铲斗内物料完整性和提高工作效率的关键。本文以ZHL3210型滑移装载机为研究对象,针对工作装置行驶平顺性的改善进行理论、仿真与实验研究。主要完成的工作如下：1、论述了振动控制技术和国内外工程车辆减振技术的研究现状,根据滑移装载机的作业特点,分析了运输工况下工作装置振动产生的原因,在明确了主要激振因素和振动传递过程的基础上,提出了基于改变阻尼的工作装置半主动油气减振方案,并建立了工作