由于烟草需求量逐年增加,机械生产烟草已成为生产烟草的主要方式,但是由于技术上的问题导致现有的卸盘机的夹持机构还存在一些问题,因此,本文研究一种新型自动卸盘机夹持机构,并且对新型卸盘机的控制系统进行设计。通过对新型卸盘机夹持机构的设计以及对控制系统研究,可以避免夹盒过程和翻转过程中出现问题,能够很好地提升卸盘机的工作效率以及工作质量,减少人工的重复劳动,实现工作的流水线化,具有很高的工程应用价值,具体研究内容如下:首先查找相关资料文献,了解相关内容的研究现状,提出卸盘机的整体工作方案以及工作原理,对卸盘机的整体结构进行设计以及对卸盘机的夹持机构部分进行多种方案的设计,对夹持机构部分的多种设计方案之间进行对比、分析来选择出较优方案进行设计,对卸盘机的整体方案结构建立样机的三维模型。对所设计夹持机构设置不同的夹紧力与接触面积,对被夹紧的满烟盘进行静力学、动力学与运动学分析,根据分析得到的结果探究夹紧力、夹紧面积与形变量的关系,并选择能够满足要求的夹紧力以及夹紧面积。对所设计夹持机构的夹持动作进行轨迹仿真,通过得到的仿真曲线验证了夹持机构设计的合理性。对自动卸盘机的整体控制系统进行设计,根据所提出的控制原理对控制系统进行设计,根据卸盘机的工序流程对控制系统的元器件进行选择,对传感器的种类进行选择并且设定好传感器的检测位,根据工作要求以及各个传感器对电机以及气缸的动作要求进行程序编写,然后将各个部分的控制程序进行调试,编写卸盘机整体结构的联动程序。能够完成机器的各种动作,并且能够根据各种工况给出相应的信号,实现了机器的顺利动作。物理样机实验验证了新型卸盘机的整个动作流程的稳定性,对实验过程中所遇到的问题进行问题分析,以及提出相应的解决方案,最终完成样机的整体动作的流畅稳定性。