自动控制中的直流调速往往以调压调速为主，而随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）直流调速系统在中小功率直流传动中得到了高速的发展。在功率应用中基本取代了线性功率放大电路，以减小功率器件导通损耗，提高驱动效率。传统PWM信号是通过外接模拟比较器实现的，外围电路设计较为复杂。本文基于SOPC系统对无刷直流电机的速度和方向进行调控，利用FPGA内部可编程逻辑单元资源丰富的特点，用数字比较器代替模拟比较器生成PWM信号，其电路简单、便于控制。本文应用PWM技术中的单极性可逆的PWM模式驱动无刷直流电机，与其它驱动模式相比，单极性可逆PWM模式具有响应速度快，线性度好等优势。应用Altium Designer6.9对无刷直流电机驱动电路进行设计，采用L298N电机驱动芯片对无刷直流电机进行驱动，采用TLP521-1光电隔离器稳定L298N的控制端的输入信号。电机驱动电压通过变压器降压，桥式整流电路整流以及7812稳压芯片的稳压实现。本文提出一种基于SOPC系统的方法，针对传统无刷直流电机的驱动和控制，通过硬件描述语言将各功能控制器实现。为使无刷直流电机转速具有更好的稳定性，采用模糊PID控制算法对无刷直流电机转速进行调控。在PID控制算法的基础上加入模糊控制理论，解决传统PID参数不易实现在线调节的问题。基于VHDL语言实现PWM模块，应用FPGA自带的ROM存储表将模糊控制规则表写入系统中，使无刷直流电机调速系统更具稳定性和可靠性。采用Matlab和Quartus Ⅱ中的波形仿真软件对PWM驱动模块和模糊PID控制算法进行仿真，结果表明控制算法效果良好并且能够达到预期的目标。