改革开放以来,社会生产方式步入了机械时代,汽车作为主要的交通工具应运而生。现如今,汽车已经从机械时代、电子时代、软件时代步入了智能网联时代,汽车电子安全产品的更新普及很大程度减少了生命财产损失。目前针对轮胎力学特性对ESP系统特性的影响主要分为两个方面,一个是其纵向力分布对车辆稳定性的影响,另一个是侧偏工况下轮胎属性因子的变化对车辆稳定性的影响,对后者的研究相对来说少于前者,因此本文针对后一工况展开研究。本文首先对ESP控制系统进行深入的探索和学习,包括ESP系统的国内外研究现状、ESP系统的基本构成、工作原理及其关键技术等。为了探究侧偏工况下轮胎属性因子对ESP系统特性的影响,本文利用Carsim动力学仿真软件对整车悬架系统与转向系统进行建模,基于“魔术公式”在Simulink中搭建轮胎模型,对搭建好的整车模型进行蛇形试验和稳态回转仿真试验,并与实车试验数据进行对比,验证整车建模精度,为后文搭建ESP控制系统做好铺垫。其次对于ESP控制系统的设计,本文以二自由度车辆模型作为理想参考模型,选取直接横摆力矩控制作为整车稳定性控制手段。针对控制器的设计,重点探究了神经网络控制理论在车辆动态稳定性控制中的应用,基于BP神经网络PID算法设计了附加横摆力矩控制器,以施加合适的附加横摆力矩使车辆的稳定性达到最佳。最后基于Isight优化软件,对影响ESP系统特性的轮胎属性因子进行DOE试验设计,随后利用粒子群优化算法设计优化平台,以提升蛇形试验和稳态回转试验的综合评价参数作为优化目标,对敏感参数进行优化,提升整车的操纵稳定性。研究结果表明:基于BP神经网络PID设计的附加横摆力矩控制器,以及基于Isight进行的ESP操纵稳定性优化均在一定程度上提升了车辆的操纵稳定性,也为今后ESP系统的开发提供借鉴。