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本文以非线性振动理论为基础，用定性和定量的方法对含有摩擦、时变刚度和间隙的齿轮副系统非线性动力学特性进行研究。全文主要分为以下几部分：(1)、以单级齿轮传动系统为对象，综合分析了齿轮系统中存在的时变、摩擦、间隙等非线性因素，提出利用周期扩大法建立齿轮系统模型，将时变刚度，摩擦等扩大周期建立数学模型，从而使建立的齿轮系统模型为含时变阻尼项和刚度项的强非线性参数激励系统，且阻尼项、刚度项和激励项周期相同，为应用能量法和谐波平衡法等求解考虑摩擦和时变刚度的齿轮副系统模型提供了可能。