在工业控制中,电机是伺服系统中的最常见的被控对象,无刷直流电机因其优势应用也越来越广泛。对于一些常见的时不变被控对象,常规的PID控制,般都能取得良好的控制效果。然而无刷直流电机是一个非线性,强耦合时变的被控对象,所以传统的PID并不适合应用在高精度控制系统当中。本文根据前人的研究将模糊控制和PID控制两者结合起来使用,设计了一个模糊自适应PID控制系统,并搭建了系统仿真平台,验证其效果。本文首先介绍了无刷直流电机及控制方法,并分析了电机转子位置检测方法和工作原理。传统的检测方法是通过内置的传感器实现的,但它的寿命短易受干扰。无位置传感器电路简单,主要由软件算法实现,不仅可以简化电机的结构,也提高了系统的稳定性。根据不同类型的无位置传感器检测方法,从原理分析出发,比较各自的优缺点,最终选用反电动势法来检测转子位置。该方法原理简单,易于实现。然后,针对传统PID控制方法存在的缺点,将模糊控制与PID控制结合起来,提出了模糊自适应PID控制器。此系统以输入的误差和误差变化率作为输入,PID的各项修正系数作为输出,并且根据PID参数调节规则来设计模糊系统的控制规则。最后,在MATLAB仿真环境中,构建了系统仿真平台,仿真结果显示模糊自适应PID控制方案是可行的,同时验证了模糊自适应PID控制相比传统的PID控制,具有较好的响应速度,超调量小,稳定性好。