随着我国城镇化进程的加速推进,一大批大型、特大型城市相继涌现,立体化城市轨道交通综合枢纽成为解决城市交通拥堵与土地资源紧缺的最佳选择。城市轨道交通枢纽内部不仅囊括了轨道交通、地面常规公交、自行车、出租车、私家小汽车等多种不同交通方式,实现了轨道交通间以及轨道交通与其它交通方式客流的转换,同时还融合了交通、商业、办公、居住等多种功能子系统。一个运转高效的城市轨道交通枢纽,其换乘接驳系统不但要满足乘客换乘便捷、舒适的要求,同时也要兼顾枢纽内部各功能子系统的合理布局,使之形成一个多功能综合体,最大化地集约土地资源。文章首先在系统论基础上,对枢纽内交通方式进行了层次划分,提出了枢纽内交通换乘逐层反馈设计原则。然后在TOD理论核心理念下,定性分析枢纽内轨道交通线站位布局原则、轨道交通间以及其它交通方式与轨道交通间TOD换乘设计要点。其次以步行交通流与行人交通服务水平理论为基础,基于我国行人交通特性建立了换乘方式选择模型,得到了不同服务等级下城市轨道交通换乘站换乘客流量与换乘形式的对应关系,可作为轨道交通换乘站换乘设计的参考。文章最后对北京市苹果园交通枢纽进行了实例研究,从土地集约利用定性角度与乘客换乘舒适度定量角度提出了轨道交通间及其它交通方式与轨道交通间的换乘优化方案,为苹果园地区交通换乘深度优化设计提供参考。