位置感知是物联网的重要支撑技术,广泛应用在应急救助、寻人寻物、智能交通、物流管理、医疗救护等领域。这些应用领域都需要高精度的室内外无缝定位技术给予支持,本论文针对室内外混合复杂环境开展了连续准确的定位技术研究,提出了基于“WSN虚拟子网”的无缝切换方法和GPS/WSN/WLAN组合定位下的无缝融合定位方法,解决了在室内室外混合区域的无缝定位问题,提高了在室内室外信号覆盖不均匀的混合区域定位精度,从理论和技术的角度为系统的设计及其实现的可行性奠定了基础,并在此基础上对面向大型场馆室内外无缝定位系统进行设计与实现。本论文完成的主要工作与创新如下:1.借鉴通信系统中的“虚拟子网”思想,提出“WSN虚拟子网”技术,建立了基于“WSN虚拟子网”的结构模型,解决了室内室外混合场景下无缝定位切换问题,并针对该模型提出了基于移动方向判决的无缝切换策略;提出基于网格位置信息辅助的室内楼层切换算法,解决室内楼层等边界区域的信号覆盖不良的问题。2.提出了在GPS/WSN/WLAN组合定位条件下,采用多级松耦合的联邦卡尔曼滤波的定位无缝融合方法及定位融合策略,解决了室内外信号覆盖不均的混合区域的无缝融合定位问题;3.在此研究基础上设计并实现了面向大型场馆室内外无缝定位系统。