随着我国加入WTO组织，印刷业在国内迅猛发展，印刷速度作为制约印刷业发展的瓶颈，急需被以较好的方式解决。本文就是在这种背景下，与上海光华印刷机械厂联合以改进胶印机PZ4650的输纸机构。胶印机的输纸机构是凸轮连杆组合机构。本文首先研究了凸轮连杆机构的运动规律，然后基于逆向工程的思想，得出现有凸轮的轮廓曲线。利用UG强大的建模、装配及运动仿真功能完成对现有机构的运动仿真，得出其速度、加速度数据及图表。在MATLAB中构建输纸机构模型并进行仿真，绘出速度、加速度曲线，得出与UG相近的结果，证明建模的成功。基于遗传算法在MATLAB中编制优化程序，对凸轮轮廓线进行优化。最后通过对比优化前后的凸轮连杆机构的速度、加速度数值，证明了优化改进了凸轮连杆机构的运动性能。具体完成工作如下：1．基于逆向工程的思想，得出现有凸轮的轮廓线数据，并利用UG／Open Grip语言编制了凸轮生成程序，完成了从离散数据到凸轮模型的转化。2．在UG中完成输纸机构的建模、装配、运动仿真，得到现有凸轮机构的速度、加速度数据。3．根据数据选择现有机构的运动规律，在MATLAB中建立输纸机构数学模型，逆着机构传动方向，求得现有凸轮在理想状态下的轮廓线。4．在MATLAB中完成输纸机构模型的构建，作为运动仿真的平台。5．研究了遗传算法的基本原理及其在机械设计中的应用。根据本课题的情况编制相应的算法函数，运算求解，得出优化结果。