寻轨机器人用单管逆变ICPT充电系统

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【摘要】

：

目前寻轨机器人的动力电池一般采用接触式充电方式,充电时容易因机械接触磨损而导致接触不良,为解决该问题本文研究了一种单管感应耦合式无线传输(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)充电系统。该系统由前后两级电路组成,前级采用单管ICPT系统进行非接触电能传输,后级采用充电管理芯片LTC4020控制的Buck-Boost电路对锂电池进行快速充电,具体研究内容如下

【作者】

：

孙川

【机构】

：

青岛大学

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

寻轨机器人无线充电感应耦合电能传输单管逆变充电管理

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