本文主要针对自动化仓储物流系统的两个最重要的组成部分即堆垛机的速度控制系统和基于中间件和B/S多层应用体系的仓储物流管理系统进行了研究。在堆垛机控制系统中,堆垛机在巷道内有三个运动:货叉的伸缩以存取货物的运动,载货台的升降以达到目的地的层位置的运动,堆垛机沿巷道的前后方向的运动以达到目的地的列位置的运动。其中,货叉采取恒低速控制,载货台采用双速电机进行控制。而堆垛机沿巷道前后方向的运动,行程长,并且在运行的过程中堆垛机的速度会随着离目的货位的远近会有所不同,因此采取PLC和变频器变频调速实现堆垛机的闭环控制。本文中所设计的仓储物流管理系统是基于RFID中间件和B/S多层应用体系的,在原来的客户端/服务器端两层应用体系结构中建立起一个中间层,即中间件平台。中间层把一些共性的应用如通信功能、消息转化、业务逻辑和数据采集等等进行了抽象。这样客户端和服务器端的功能要求就会大大地降低,尤其是客户端,简单的就像是浏览器。每一个客户端应用都只于自己的中间件客户端交互,中间件客户端通过总线与服务器进行连接和通信,中间件服务器与数据库和设备进行交互,进行业务逻辑处理。本文中设计了仓储物流管理系统的总体框架即逻辑框架、物理框架和用户结构框架,将其分成用户界面层、业务逻辑层和数据服务层三部分,并将业务逻辑层细分为表示层、公共服务层、业务规则层、数据实体层和数据访问层。在本文中作为中间层的RFID中间件是整个仓储物流管理系统的核心,作为一个应用平台存在。本文设计的RFID中间件主要有三个模块构成,即通信连接器、事件管理器和数据服务器,文中在第五章也详细的介绍了这三个模块的具体实现。