全国各地每逢6-8月份,江河湖泊洪水频发,而针对洪水的水文资料收集和下游洪水的预警手段相对欠缺。目前洪水期河道的水文资料收集以人工测量配合现场设备的方式为主。基于减少洪水期间人员在现场测量的风险和提高测量数据收集完整性的考量,自动化无人值守的测量河道流量系统是当前水文部门急需的一种测量手段。目前各相关科研院所和企业都在积极投入此项技术的研究。自动测量河道流量机器人就是在这个领域的一个研究方向。自动测量流量机器人是基于雷达波流速仪的非接触式测量流量的方法,结合自动化方案设计出的一套自动测量流量系统;是为了实现中小河流自然河道水文数据自动化测量而设计的一套完整解决方案。论文针对自动测量流量机器人钢丝绳轨道垂度变化引起的水位测量误差问题,采用RTK技术,通过RTK载波相位差分原理,对外挂在自动测量流量机器人上的RTK接收机与固定在岸边基准站的载波相位观测值进行求差,实现水位自动测量,修正水位误差;针对倾角变化引起的水位流速误差,采用倾角传感器采集倾斜角度,通过修正算法实现水位流速误差的修正;为了便于后续设备维护,优化软件逻辑,硬件采用模块化设计。通过硬件模块化设计给软件设计提供模块化逻辑,且发生故障时可以实现模块排查,便于后续维护;针对自动测量流量机器人因打滑无法返回充电桩的问题,通过设计自动增压助力装置,结合运行逻辑和故障处理机制,实现对打滑等故障的处理;为优化自动测量流量机器人的实测成果,通过收集一个洪水期的某站点真实数据建立数据优化模型,并将采集到的数据与传统转子流速仪采集到的数据进行比对,率定出修正系数用于修正流量偏差,从而使自动测量流量机器人可以使用到实际项目中,成为解决洪水期自然河道测量流量的手段之一。