现代社会的高速发展,环境受到破坏等,一系列原因导致应急事件发生的频率增加,给人们的生命财产安全带来较大的威胁,物流的配送效率将直接影响整个救援行动的结果,但灾区复杂的交通状况、物品需求的时间紧迫性对应急物流的研究提出了挑战。无人机不受地理和环境的影响、费用低、飞行速度快等特点为应急物流带来新的机遇,并逐渐被各行各业所运用。同时,单一的运输工具在应急物资配送中,会受到载重能力,道路情况等不明因素影响,将无人机和卡车进行协同调配可以有效的克服这些缺点。应急物流下的无人机与卡车协同配送路径优化问题研究对于应急管理具有重要意义。本文首先以发生应急事件时的现实情况为背景,根据目标点的受灾程度不同,对目标点进行危险等级划分。在考虑卡车和无人机的载重能力和续航能力等约束条件下,构建无人机与卡车联合配送路径优化模型,并对于模型的相关参数进行了敏感性分析。针对所构建的模型,设计以遗传算法为框架,通过禁忌搜索产生初始解的方式对遗传算法进行改进。大量算例分析验证了改进遗传算法的有效性。然后,考虑到受灾程度不同对物资需求的紧急程度不同,和无人机面临着载重和续航技术瓶颈,本文将灾区的危险等级设为需求等级。将卡车作为可移动中心来扩大无人机的服务范围,构建一种考虑配送优先等级的卡车携带无人机的协同配送路径优化模型。结合模型特性,对遗传算法进行改进,通过加入邻域动作的干扰来提高算法跳出局部最优的能力。分析了模型中相关参数对其路径规划的影响,大量算例结果验证了改进算法的有效性。最后以南岗区疫情为实际案例背景,分别将本文所构建的两种无人机与卡车协同配送的模型带入其中,结果验证了无人机的引入,可以减少应急物流中的运输成本,同时,根据应急事件发生的特点,无人机的使用可以很大程度上减少卡车受限性而带来的更大损失,多种运输工具的协同使用能够提高应急物流配送效率,满足不同灾区的不同需要,对于应急管理有着重要意义。