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在双列深沟球轴承装配过程中，滚动体缺失是最常见的质量问题。国内各轴承厂对滚动体主要都依靠人工方式来检测。这种原始的人工检测方式有很多不可靠的因素，如工人的情绪、视觉疲劳等，容易发生漏检和误检，无法有效保证轴承产品的合格率。机器视觉技术可以弥补人工检测的不足，不仅大大节省人力，而且也可提高检测的速度、准确度，实现生产与检测同步自动化，为轴承企业带来可观的经济效益。目前，针对双列滚动体的视觉检测技术研究还处在起步阶段。本文提出了一种基于机器视觉的双列深沟球轴承滚动体缺失检测系统，用于检测双列深沟