由于脉冲现象的广泛存在，脉冲系统的控制与分析是近十多年来控制理论界的研究热点之一。本文在已有的脉冲系统理论基础上，对非线性脉冲随机时滞系统的鲁棒镇定，脉冲微分包含的观测器问题，不满足 Lipschitz条件的非线性系统的脉冲控制问题等方面做了研究。　　主要研究成果有，　　1）考虑时滞和随机情况，对随机积分-微分时滞脉冲系统和随机积分-微分时滞中立型脉冲系统进行研究。得到了系统鲁棒镇定的充分条件。　　2）针对含Lur?e微分包含的系统，研究了输入状态稳定的控制与同步问题和严格(Q,S,R)耗散问题，得出系统 ISS同步和严格(Q,S,R)耗散的判定准则，并设计了脉冲观测器。　　3）考虑不满足 Lipschitz条件的非线性系统，对非线性时滞脉冲系统进行了研究，给出不满足 Lipschitz条件的非线性时滞脉冲系统稳定性的充分条件。　　上述理论结果，都通过数值例子来验证理论的正确性。