随着我国经济进入转型升级阶段,智能仓储在物流行业内得到迅速发展。面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统作为智能仓储的新型解决方案,它具有存储量大、作业效率高、灵活性好等优点,使其在烟草、医药、电子商务、汽车、工业等诸多领域的行业中得到广泛的推广和应用。在面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统中,货物订单通常以周转箱为存储单元,由穿梭车和提升机协同作业,完成货物订单的出入库任务。穿梭车和提升机分别负责货物运输过程中的水平运动和垂直运动。在穿梭车与提升机协同作业运动过程中易发生货物等待穿梭车的时间或穿梭车等待提升机的时间过长等问题,因此优化穿梭车和提升机的协同调度方案对提高仓储的出入库作业效率具有关键性作用。因此本文针对面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统,以仓库入库订单作业的任务调度展开研究。主要研究有:（1）通过研究面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统结构组成以及设备作业的主要特点,分析总结了面向多穿梭车调度的自动化立体仓库系统的作业流程以及影响作业效率的因素。（2）根据面向多穿梭车调度自动化立体仓库系统的作业流程,结合穿梭车与提升机的运动规律,分析建立了单任务单穿梭车货物入库的订单作业时间模型。通过对单任务作业时间模型的分析,减少了订单的等待时间以及穿梭车的等待时间,可以提高系统的作业效率。（3）针对面向多穿梭车调度自动化立体仓库系统的任务调度优化问题,根据对系统货物入库作业流程的分析以及结合货位分配原则,建立了以完成一个固定时间窗口内所有入库订单任务总时间最小为目标的任务调度数学模型,并通过改进遗传算法求解调度模型。并以某立体仓库的情况为实验对象,验证了模型及算法的有效性与稳定性,确定了最优入库任务调度方案。通过Flexsim仿真软件对调度方案进行仿真验证。通过对面向多穿梭车调度自动化立体仓库系统的入库任务调度的研究、优化、仿真与验证,改进算法在求解该任务调度模型上具有一定的有效性和稳定性。