随着Internet、虚拟现实和协同设计等技术的飞速发展,越来越多的三维数字产品在互联网上传播,其版权所有者正面临着越来越严重的非法占有、复制和篡改等侵权行为,三维模型数字水印技术正是为解决这一问题而产生的。三维模型数字水印技术作为数字产品版权保护的技术,继文本、图像、声音和视频等数字水印技术之后,正成为数字水印技术研究中的热点。本文针对三维网格模型,对用于版权认证的鲁棒性三维数字水印技术进行了研究和探讨。本文首先介绍了数字水印技术产生的背景、基本概念以及应用领域,详细阐述了三维模型数字水印的基本原理、特点与分类、衡量三维模型数字水印性能的方法等,介绍并总结了国内外三维网格模型数字水印的研究现状和典型算法。在此基础上,本文研究了频域中的三维网格模型水印算法,主要工作包括以下几个方面:提出一种改进的频域三维网格模型水印算法,其基本方法是:嵌入水印时,先将三维网格模型进行仿射变换,以获得模型的旋转不变性、缩放不变性;然后,将空间坐标系原点到模型顶点的距离通过一维DCT变化到频域,在频域信号上加入水印,使得嵌入的水印具有不可见性。提取水印时,先对网格模型进行重定位和重采样,使待测模型和原始模型尽可能一致,以准确提取水印信息。该水印算法对仿射攻击、网格简化、加噪声和剪切攻击以及它们的联合攻击具有较好的鲁棒性。结合对三维模型的局部失真和特征点研究,提出基于特征点的自适应三维网格模型水印算法。该方法将三维模型表面变化比较剧烈的区域内的顶点提取出来当作特征点,仅让这些特征点参与水印的嵌入过程,然后将特征点按其模长进行分组后,将每组顶点的模长序列进行一维DCT变化到频域,在频域系数上加入水印。该算法对仿射攻击、网格简化、加噪声和剪切攻击以及它们的联合攻击具有较好的鲁棒性,同时,有效的控制了由于嵌入水印对几何模型造成的局部失真现象。