放缩机构是利用基本的结构单元,通过一定的组合方式构成的可以在展开和收缩状态自由切换的机构,在收缩状态具有良好的便携性,在展开状态可以很好地发挥其作用,正是由于放缩机构的这种特性,在航天航空领域得到了广泛的应用,如太阳能帆板、大型卫星天线等,在建筑、艺术领域,也有很多应用实例。首先,本文研究了直杆剪式单元的基本原理和构造方式,提出了一种刚度模型;分析了成角杆单元的可动性,针对两类成角杆单元进行了结构分析和运动分析,总结其结构特性。其次,研究了直杆剪式单元和球面剪式单元在不同铰接方式下的结构特点,并针对直杆剪式单元,建立了通用运动模型;在此基础上,建立了圆弧轨迹放缩机构的运动模型。最后,基于直杆剪式单元和全等等腰三角形成角杆单元,设计了两种应用实例,即伸缩臂四轴飞行器和放缩车轮,并分别对其进行了结构设计、参数设计、受力分析。论文对放缩机构的几种基本单元的构造原理进行了深入研究,通过对组合方式的改变、运动模型的建立以及提出新的应用领域,为放缩机构的结构设计和运动分析提供了依据,为在不同领域的应用提供了思路。