论文部分内容阅读
随着新能源、天文物理学等领域的发展,大尺寸光栅的制取得到国内外学者的高度重视。大尺寸光栅常采用多块小口径光栅机械式拼接的方法制备。并联机构具有刚度大、承载能力强、响应速度快、精度高等优点,被广泛用于光栅机械式拼接装置中。目前光栅拼接并联机构设计理论研究较少,因此从理论上对光栅拼接并联机构的设计进行研究具有重要的现实意义和研究价值。首先根据光栅拼接对机构自由度及运动性质的要求,基于虚拟链法进行并联机构的构型综合,得到所有满足要求的构型。然后考虑拼接过程中大负载、高精度、高稳定性的要求,同时兼顾制造装配