随着微波技术的发展和人们对汽车安全性需求的提升,汽车微波雷达系统得到了深入的研究。如何安全行车,如何降低交通事故的发生率已经成为全社会广泛关注的问题,汽车的安全性也逐渐成为了消费者选购汽车的首要考虑因素,各个国家纷纷将选购汽车的重点放在驾驶汽车的安全程度上,汽车前向报警系统、主动防撞系统、自适应续航系统等主动安全技术得到了飞速发展。本文围绕汽车前向防撞雷达进行了深入分析,设计了一款低成本、小型化24GHz汽车雷达系统,体积为13.5cm×12.7cm×5.5cm。论文首先介绍了FMCW微波雷达的原理以及本雷达系统的性能指标和参数设定,然后按照发射机、接收机和FPGA硬件实现三个部分详细介绍了本文所设计的雷达系统。根据各项指标,发射机部分设计了数字化温度补偿非线性VCO校正方案,并且完成了实际电路进行测试分析,非线性度小于5%。其次接收机部分重点介绍了基于24GHz汽车雷达系统的中频电路设计,包括前置放大器模块、可变增益放大器模块和模数转换模块,中频电路放大增益120dB,动态范围80 dB,高通滤波器滤除了混频器所泄露的三角波,自动增益了不同幅度的中频信号,在操场进行实测证实结果稳定可靠,Chipscope采集数据结果可以清晰看出目标峰值。最后研究了雷达距离速度算法的FPGA实现,设计了多频循环-差拍-傅里叶变换-MTI的方法实现简易的多目标探测方法并在Spartan-3 XC3S1500中设计实现,通过液晶屏显示目标距离、速度和中频信息。