本论文以江苏省科技十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”为背景,承担并完成其子任务----“机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现”。针对目前南汽生产线机器人在线示教编程方式效率低下、自动化程度不高的情况,本文根据国内外离线编程系统的一般设计方法,并结合南汽生产线的实际情况,设计实现机器人焊接生产线离线编程系统。利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,通过研究OpenGL在工业机器人仿真中的应用与其具体实现方法,完成工业机器人离线编程系统的设计与开发。通过介绍自行开发的机器人离线仿真程序系统和分析离线编程给用户所带来的较多便利以及显示机器人根据路径文件的产生的运动轨迹,能够完成对于机器人运动程序的编辑、离线示教和再现。