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在履带起重机柔性变幅系统中,变幅绳和拉板只能承受拉力而不能承受压力,当臂架向后倾翻时不能起支撑作用。一旦履带起重机发生突然卸载,尤其在大臂长、大仰角工况作业时,由于臂架、拉板和变幅绳的弹性作用极易发生臂架后倾事故。因此,履带起重机防后倾系统对于整机稳定性和安全性起着至关重要的作用。随着履带起重机向大吨位发展,臂架长度和起重量不断增加,防后倾系统研究显得更加重要。但是,因为臂架防后倾系统属于非线性复杂系统,常规的静力学解析算法无法分析防后倾系统的动态特性;而且臂架后倾非常危险,不具备物理实验的条件。