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永磁同步电机(PMSM)具有一系列的优点,如重量轻、体积小、高效节能等,成为工业界的重点关注对象。随着控制技术日趋成熟,它在中小功率的电机控制系统中占有越来越重的地位。永磁同步电机一般通过机械传感器检测其速度与转子位置。但机械传感器会增加系统的体积跟成本,在一些恶劣环境中,其精度无法保证,降低了系统的可靠性。为了解决这些问题,无速度传感器控制技术被提出并且受到广泛关注。本文以内埋式永磁同步电机为研究对象。具体工作如下：首先,介绍了永磁同步电机的数学模型及其矢量控制中id=0控制与最大转矩电流比控制(
