基于模糊PID的医用控温毯控制系统开发

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医学研究表明人体新陈代谢的正常进行是维持人体生命活动的基本保障。只有保证人体温度在正常范围内,才能保证人体新陈代谢的正常进行。因此保证人体温度的稳定具有重要意义。医用控温毯是一种通过物理手段对患者进行体温控制的医疗仪器,在现代医疗中已被广泛应用。但目前国内外多数医用控温毯存在控温不精确、可靠性差、产品体积过大造成使用场合有限、电磁兼容性差等缺点。本文提出了一种基于模糊PID控制复合控制的医用控温毯控制系统,经实验测试系统对温度控制精度达±0.6℃。控制系统整体经过实验测试性能良好,控温精度满足国家标准及行业标准,满足国家医疗仪器电磁兼容性设计标准。本文从控制系统设计需求出发,对系统各功能进行分解,逐一提出软硬件解决方案。研究一种新的医用控温毯控制系统硬件平台,硬件平台主控芯片采用意法半导体公司(ST)的STM32F103VET6型单片机;人机交互接口采用北京迪文科技有限公司生产的7英寸电阻式触摸组态屏;主控器与各传感器采用磁偶隔离技术进行通信,并预留出一定数量传感器接口以便升级拓展。驱动电路采用MOSFET阵列实现对半导体机组功率的调节;采用两个单刀双掷继电器实现电流方向的转换,以实现系统制冷、制热模式的转换。本文研究控制系统软件设计,并提出使用模糊PID控制复合控制作为系统温控算法。系统软件设计基于uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统。各功能的实现具体为对操作系统各用户任务的设计。基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统进行软件设计可以提高软件稳定性,并方便日后软件的升级与维护。本文对系统整体进行调试。模拟用户使用对系统性能进行了多次测试。对系统的电磁兼容性进行测试并讨论解决及整改方案。最后系统达到设计要求,说明系统硬件电路设计无误、软件算法稳定有效、总体方案合理。
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