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本文以无轴承电机支承驱动系统的动力学模型和逆系统解耦控制为研究重点,包括无轴承电机支承驱动系统的动力学模型、基于逆系统理论的模型解耦、系统的PDF与H_∞控制、系统的特性分析和仿真以及无轴承电机支承驱动系统的DSP控制实现。针对无轴承电机支承驱动系统中转子的支承形式,建立了转子动力学模型,并以状态方程的形式构建了无轴承电机支承驱动系统的数学模型。从数学模型可看出无轴承电机支承驱动系统是一个强耦合的非线性复杂系统,其稳定运行的前提是实现电磁转矩和径向悬浮力之间,左右两端电机之间的解耦