多个非全同耦合Rossler振子的同步研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sophieyeah
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现实中的复杂系统往往可以由耦合非线性振子模拟,大量的研究中采用了极限环(周期振子)或混沌振子来描述单个个体的动力学行为,其中,Rossler模型是研究耦合混沌振子同步和振荡死亡等动力学行为的一个典型模型。此外,最近的研究表明,耦合振子系统还可以用来研究与生物组织的信息处理和四足动物运动步态相关的有趣动力学现象——斑图形态(Patternformation),如在三个生物耦合振子系统中,学者发现了旋转振荡(邻居振子的相位差锁定在2π/3处)、部分同相振荡和半周期振荡(两个振子反相,第三个振子的振荡周期是前两个振子的一半,本文称之为倍频振荡)三种振荡模式。本文考虑的是非全同的Rossler振子系统,主要分析链式和星型耦合方式下系统产生的动力学行为。首先,在耦合少量的振子的链式系统中,依赖于振子之间的频率失配参数和吸引耦合作用强度值的变化,我们在该混沌系统中观察到包括完全同步、同相同步、周期态和混沌态的反相同步、振荡死亡等多种不同的动力学行为。通过数值计算对系统的控制参数进行遍历,观察到随着中心振子与对称的边缘振子的频率失配增加,该混沌系统各个行为模式的过渡过程是由完全非相干态,经相位差为2π/N的周期态相同步,到相位差为零的完全同步态,且在失配参数较大的情况下转变为振荡死亡态(中心振子和边缘振子死亡在零附近的两个不同幅值)。其次,进一步探究了频率失配和耦合强度对耦合N+1个振子的星型网络的影响,利用数值仿真方法观察到频率失配较大时,在周期态范围内出现中心振子的振幅受到大幅度抑制,振荡频率是边缘振子振荡频率的N倍,而边缘N个振子在2π上均匀分布的现象,而且当频率失配较小时观察到基于时间序列包络的倍频振荡现象,表现为边缘振子相位接近,而中心振子的包络是边缘振子包络的N倍。我们在耦合非全同Rossler混沌系统中所发现的研究结果将为后续相关的理论和实验研究提供帮助。
其他文献
通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证.该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率.
针对Hyundai-Hs220型六轴机械臂,采用改进D-H建模法建构机器人关节坐标系,分析并推导了正逆运动学方程,基于MATLAB平台及机器人工具箱在仿真环境下构建机器人模型,分别对正逆运动学方程进行仿真和计算,并验证了运动学方程的正确性.在关节空间内进行轨迹规划的实验,得到了各关节连续平稳的运动曲线,为后续进行轨迹规划控制奠定了理论基础.
传统的双向卫星时间传输(TWSTT)和卫星共视法已经无法满足精密时间同步需求,基于光纤的时间同步系统由于成本低,且具有较强的抗干扰性和高稳定性,已 经成为构建地面时钟基准网的研究热点。但光纤通信系统中激光器、脉冲发生器、电光调制器和光接收器等器件以及光纤链路的噪声和非线性等都成为制约系统性能提升的首要因素。其中,光纤时间同步系统中的光接收和中继模块用于光信号正常接收和转发,无疑对系统性能指标具有显
随着时代的进步,互联网技术快速发展,网络已经融入了人们生活的方方面面,日益增长的网络威胁逐渐受到广泛关注,网络安全成为人们重视的焦点。匿名通讯系统Tor是一款低延时的即时通讯软件,采用三层代理链路的方式访问网络,保证访问者的IP和被访问的网站不被窃取,能够有效保证用户的匿名性。但是Tor网络匿名的同时,也有不法分子使用Tor访问与发布非法信息,安全部门难以防控。本文旨在设计一款Tor节点信息分析系
基于工业、农业、医药检测以及航空航天领域对微型近红外光谱仪的便携化使用需求,本文针对微型近红外光谱仪的嵌入式系统开展设计研究.光谱信号采集系统是微型近红外光谱仪嵌入式系统的一个重要组成部分,包括数据采集、存储以及实时传输等部分.本文以现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)为主控芯片,同步动态随机存取存储器(Syn-chronous Dynamic Random Access Memory,SDRAM)为数据存储芯片,配合FPGA芯片内的先进先出存储器(
针对现有数据中心机房智能巡检系统复杂、作业效率低等问题,提出了一种基于设备指示灯轮廓及颜色识别的视觉巡检系统.首先对采集的视频图像进行颜色空间转换及二值化处理,然后选取合适的滤波方式对二值化图像进行去噪,最后利用霍夫圆检测完成异常指示灯识别,以此实现机房内硬件设备的故障检测与报警.该系统具有操作方便、准确率高等优点,既提高了机房设备巡检效率,又保证了设备的稳定安全运行.