【摘 要】
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传统的美术陈列装置只能展示静态平面的文字和图像,在立体空间内对图像、动画做出三维显示的效果还处于起步阶段。文本所设计的基于CAN网络的矩阵运动控制系统,通过对吊坠矩
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传统的美术陈列装置只能展示静态平面的文字和图像,在立体空间内对图像、动画做出三维显示的效果还处于起步阶段。文本所设计的基于CAN网络的矩阵运动控制系统,通过对吊坠矩阵的精准高速运动控制能够在立体空间内展示图形和动画,对传统美术陈列装置做出了一系列的改进和革新,具有极大的应用前景和商业价值。本文阐述了一种基于CAN网络矩阵运动控制系统的新型美术陈列装置的设计与开发,在详细分析了系统需求的基础上,提出了矩阵运动控制系统系统的总体架构和设计方案。系统由运动控制系统、通讯模块系统、上位机系统三部分组成。运动控制系统分析了被控运动物体的速度曲线以及力矩参数,在实际控制过程中研究了电机运动过程中加减速算法,设计出能够驱动混合式步进电机的一体化小型驱动器;通讯模块系统通过分析标准CAN网络协议在矩阵运动控制系统中存在的问题,给出了适用于矩阵运动控制系统的CAN网络节点拓扑结构以及通讯协议,通过CAN网络节点设置、CAN网关、CAN中继的方式实现了远程组网控制;上位机系统以PC为上位机,系统基于.NET Framework平台开发,实现了系统展示数据输入处理以及系统并发控制,完成了矩阵运动控制系统的硬件和软件设计及实现方案,实现了系统在立体空间内建模及显示动态画面的功能。最后对整个系统的设计开发做出总结并对后续的工作做出展望。经实验证明本文设计的方案合理、有效,能够满足预期设计目标,已在进行市场推广,项目对美术陈列装置应用方面有一定的参考价值。
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