进入90年代以来，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁的热稳定性和耐腐蚀性的改善，加上永磁电机研究开发经验的逐步成熟，永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。根据交流永磁电机驱动电流波形的不同，可分为两类：一类是永磁无刷直流电机，一类是永磁同步电机。本文研究了这两类电机的控制策略，为更好地对调速系统的各模块提供正确的设计参数，利用Matlab/Simulink工具搭建系统仿真模型并做结果分析，为实际系统的设计提供充分的理论依据以及实验数据的参考。针对永磁无刷直流电机，首先从电机的结构和工作原理出发，根据基本方程建立了无刷直流电机的数学模型，并主要对转速环和电流环的两个调节器进行设计，最终由整个控制系统得到仿真结果波形。永磁同步电机的控制系统采用联合仿真方式，省略由数学表达式构建的电机本体，将电磁分析软件中的电机模型导入控制仿真软件中，此时电机的模型需考虑参数的变化，故更接近于实际电机，提高仿真的准确度。通过比较各种矢量控制方法的优缺点，确定采用最常用且最成熟的id0控制，对各个功能模块的合理设计，最终构建永磁同步电机矢量双闭环控制系统的联合仿真模型，得出仿真结果，并对结果进行分析。