【摘 要】
：
空中造楼是采用多组升降机整体抬升墙壁浇筑模板,从而实现逐层楼房建造的现浇装配方法,与传统的砖块垒积和预制板装配方法相比,具有建造效率高、抗震性强、整体质量好等优点。空中造楼机作为一套结构庞大、复杂的工程机械装备,涉及到机、电、液、声、光等多学科多领域知识,本文针对其升降机的测控系统进行研究,主要研究内容如下:1、对升降机工作原理、控制策略以及多组协同作业精度要求进行研究,确定了以PLC为控制核心的
论文部分内容阅读
空中造楼是采用多组升降机整体抬升墙壁浇筑模板,从而实现逐层楼房建造的现浇装配方法,与传统的砖块垒积和预制板装配方法相比,具有建造效率高、抗震性强、整体质量好等优点。空中造楼机作为一套结构庞大、复杂的工程机械装备,涉及到机、电、液、声、光等多学科多领域知识,本文针对其升降机的测控系统进行研究,主要研究内容如下:1、对升降机工作原理、控制策略以及多组协同作业精度要求进行研究,确定了以PLC为控制核心的SCADA系统构架方案。并在升降机电液比例阀控系统中,引入双闭环PID控制策略对升降机组主升降架活动梁的位置进行控制。2、针对升降机具体的控制点数、检测部位和性能参数要求,进行了器件选型、硬件电路设计、PLC软件系统开发等研究工作。3、将升降机关键动作部位视频监控与其它控制传感信息进行无缝对接,开发了上位机可视化人机交互软件系统,实现了设备状态实时查看和报警、历史信息查询、操作人员管理等功能。
其他文献
随着社会的发展,企业间的并购、投资或者采购等商业往来越来越频繁。对于买方来说,这些商业往来存在着各种各样的风险。比如:签署合作合同以后,主要的员工、供应商以及客户是否会留下;目标企业过去的财务报表是否准确。所以,买方必须通过一定的方法来弥补买卖双方在信息上的不对称,从而进行风险管理。尽职调查,指的是买方对目标企业的资产负债情况、经营和财务状况、法律关系以及目标企业所面临的机会和潜在的风险进行的一系
近年来,海量数据产生,算法发展和计算速度提升推动了人工智能领域的发展,使许多任务试图用人工智能的方法解决。本论文尝试使用深度学习的方法解决心电数据去噪音任务,该任务的目的是将噪音心电数据转换为无噪音心电数据。深度学习擅长处理监督学习任务,监督学习需要配对的数据学习源域和目标域的映射关系,但是心电数据去噪音任务的难点在于我们无法获取到配对的噪音心电数据和无噪音心电数据,只能收集到无噪音心电数据集。因
QXJG集团是东北部地区的一家老牌建筑企业,经过多年来的发展,企业不断转型升级,其管理逐步走向规范化、精细化,但是随着建筑行业竞争加剧,高学历的人员招聘难,高层次人员流失严重的问题已经凸显。结合建筑行业的发展现状来看,知识型员工在企业发展过程中所起到作用愈发明显。随着集团大量的引进知识型员工,企业在绩效管理上还显得相对滞后,不能很好的配合组织的人才引进和发展的需要。为此,QXJG集团希望通过绩效改
电离层Es(Sporadic E)是在电离层的E层偶发的电子密度相对于背景环境增强的一块区域。由于Es临界频率有时可以和F层临界频率相比拟,甚至比F层临界频率大的多,因此电离层Es的出现对于电离层电波传播具有重要的影响。同时电离层Es产生的物理机制还有待进一步的研究和完善,因此对于电离层Es的研究也具有重要的科学意义。而Es在频高图中的出现,特别是二跳回波,对F层相关参数的度量和反演具有很大的影响
党的十九大以来,为适应国内经济形势的发展和国际经济环境的挑战,我国税收征管体制改革不断加快,国地税机构合并、减税降费等一些重要措施陆续出台。在税收征管体制的深刻变革中,税务系统的组织结构、征管方式、工作内容等都发生了较大变化。基层税务干部作为税收征管第一线的税务人员,正面临着来自工作、家庭、社会等各方面的压力。积极研究、认识、缓解、解决这些基层税务干部的工作、生活、身体及心理压力,对维护社会稳定、
随着智能产品及互联网的迅速发展,网络中充斥着大量良莠不齐的数据,而在这些数据中,视频占据了主要部分,若能够利用智能算法对视频数据进行自动识别,尤其是识别视频中的人类行为,就可以针对视频内容进行有效的监控,进而对视频中涉及的危险行为进行识别并预警或过滤。另一方面,在对视频内容进行监控时,只能基于已经发生的行为进行识别与分类,无法推断视频中人类的意图,而分析人类意图对于行为的识别与预测都具有至关重要的
随着全球数据总量的快速增长,大数据的时代已经悄然来临,面对如此海量的数据,其要解决的关键问题就是如何存储数据。在这之前,数据存储方式一直以传统的集中式数据存储方式为主,但其在存储海量数据的场景下,由于可扩展性较差、成本昂贵等诸多弊端,显然这种集中式的数据存储方式已然不能满足存储需求。为了解决集中式的数据存储方式面临的问题,各种分布式存储系统应运而生,其中,如何提高云存储系统的QoS性能已经成为一个
文本分类是自然语言处理中的一项基本任务,被广泛用于垃圾邮件检测,情感分析和主题分类等各种应用中。最近,神经网络在自然语言处理中取得了显著成果。本文旨在从三个不同的角度研究基于神经网络的文本分类任务,包括新颖的方法或体系结构。本文的主要内容如下:1.对于文本分类,传统的局部特征驱动模型通过深度堆叠或混合模型来建模长期依赖性。本文提出了一种新颖的Encoder1-Encoder2体系结构,其中全局信息
车-路耦合动力学的研究对于改善车辆动力学性能和道路安全性等具有重要的意义,本文针对车-路系统中精细化路面谱的需求,建立能够反映路面微观形貌特征的三维路面模型,基于轮胎的非均匀接地特性提出改进的Lu Gre轮胎模型,实现路面模型和轮胎模型在多体动力学软件中的二次开发,并基于轮胎与三维路面滚动接触分析研究了车辆操纵稳定性的控制。首先,基于分形理论提出了一种三维路面谱的重构方法。依据国家标准,运用谐波叠
我国社会保险征缴模式经过初创、修改形成了现在的格局,中共中央于2018年3月印发《深化党和国家机构改革方案》,其中第46条明确提出“自2019年1月1日起将基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费等各项社会保险费交由税务部门统一征收”。这项重大改革,标志着我国由税务机关和社保机构共同征缴社会保险费的“二元”征缴模式彻底画上了句号。然而,这其中也存在着诸多问题,使得在政策推行时遭受到了阻力,社会保