地形感知与告警系统（TAWS）是航空安全的重要保障，它的主要功能是实现飞机在飞行过程中发出预警来回避危险地形，可以有效避免可控飞行撞地事故（CFIT）。随着其在航电领域的广泛应用，对于TAWS系统的性能测试问题也成了研究的重点。本文首先介绍了TAWS的产生背景，发展历程，国内外现状以及未来的发展趋势。并对TAWS系统的六种告警模式进行了详细的介绍。这六种模式又可根据不同场景需求分为三大类：给定垂直速度下降；给定滚转角转向；低海拔处接近地形。目前TAWS的性能测试主要依靠实际飞行数据进行，测试成本代价较高。所以本文针对TAWS测试系统中所需的飞行数据激励需求，结合TAWS系统典型告警模式，研究并设计了固定翼飞机的六自由度飞行仿真：包括飞机运动的六自由度模型和自动驾驶仪模型。本文还构建了场景编辑器，场景编辑器的内容包括了两种：根据读取已有的高程数据生成地形以及根据分形几何的原理随机生成地形，利用d-s算法，给一个随机数，绘制出地形。场景编辑器设计完成后，通过TAWS中的三种测试场景对仿真算法和软件的实际运行分别进行了测试和实验，验证了其有效性，实现了对TAWS进行性能测试的仿真激励。